Ich meine das so, dass ich den Kompass nicht über eine Stange oder so am Roboter befestigen will. Ich will im Gehäuse bleiben.
Solange das Gehäuse das Erdmagnetfeld nicht beeinflusst spricht nix dagegen.
Da kannste den Kompass auch direkt neben die GPS-Antenne montieren.

Wenn du einen herkömmlichen Kompass besitzt (Kann man auch schnel selber basteln) kannst du es ja mal ausprobieren in wieweit deine Motoren diesen stören.