Danke für die Antwort.
Ich konnte erst jetzt antworten, da noch ein anderes Problem dazwischen gekommen ist. Der Code funktioniert jetzt. Ich glaube es lag an einem defekten Controller.
Ich habe den Code noch so geändert, dass alle 58us ein Interrupt erfolgt. Nun wird mein Ultraschallsensor richtig ausgelesen.

MfG Jörn