Vorab - Danke an radbruch , aber wenn ich mir den Schaltpan ansehe beide Pnp's schalten gegen Vcc und der Motor hat einen Massepunkt.

Ein Motor hat normalerweise nur zwei Anschlüsse, so auch in meiner Mechanik.
Das Umpolungsproblem mit einem 3 Pol Motor wird so natürlich einfacher.

Für einen 2 Poligen Servomotor sind 4 Transistoren notig.

Mit dem M51660 und einer passenden Endsufe wäre das Problem gelöst.
Da es bei Testaufbauen solcher Brücken schnell raucht, frage ich ob jemand sowas stabil am Laufen hat.

VG Rudi