Hallo
prüfe nochmal alle Anschlüsse des L297. Am besten mit einem Oszilloskop während du ein Rechtecksignal als Takt gibst. Dann sollte das was du misst ungefähr so ausehen wie auf dem Datenblatt des L297. Ich hatte damals eine wackeligo Lötverbindung zu Rsens die den Motor sehr unruhig laufen ließ.
Gruß
Matthias