Odometrie Problem [Hirn Fatal ERROR]

[listner]

hi ceos und natürlich auch alle andere!!
ich habe deinen post natürlich gut aufgefasst   jeder ist mal im stress

endlich habe ich das ergebnis bekommen, das ich so lange ersehnt habe =)   *freu*

könnte jedoch mir nochmal einer erklären, wie die wertübergabe verläuft, damit serwrite nun endlich den richtigen wert ausgibt? also das berechnen habe ich verstanden. aber nochmal kurzzusammenfassen, wiso/weshalb/warum ich nich direkt die werte der odo ausgeben kann

hier der funktionierende code:

#include "asuro.h" // Odometrie test
unsigned int data[2];
unsigned char s[5] = "thze\0";

	void PrintCharR(unsigned int x)
	   {
		  unsigned char einer, zehner, huni, tausend;
		  x = data[1];
		  
		  tausend = x/1000;
		  huni    = (x-(tausend*1000))/100;
		  zehner  = (x-(tausend*1000 + huni*100))/10;
		  einer   = (x-(tausend*1000 + huni*100 + zehner*10))/10;
				
		  s[0]=tausend+'0';
		  s[1]=huni+'0';
		  s[2]=zehner+'0';
		  s[3]=einer+'0';
		  
		  
		  SerWrite(s,5);
	   }
	   

int main(void)
{
	Init();
	
	//unsigned char a[5];
	int i=0;
	
	while(1)
	{ 								
		OdometrieData(data); // aktuelle "Position der Odometrie einlesen
		//a[5] = s[5];
		
		SerWrite("Rechte Odometrie testen: ",24); //Wert der rechten Odometrie Senden
		PrintCharR(data[1]);
		SerWrite("\r\n\n",3);
		
		for (i=0; i<400; i++) 		//1 sec pause zwischen jedem erscheinen des odo-wertes
			{
				Sleep(72);
			}
	}
	return 0;
	
}