hi leute, hab jetzt mein code bischen übersichtlicher gemacht (war ja ein schönes durcheinander oO)

Code:
#include "asuro.h" // Odometrie test
unsigned int data[2];
unsigned char s[5] = "thze\0";

	void PrintCharR(unsigned int x)
	   {
		  unsigned char einer, zehner, huni, tausend;
		  x = data[1];
		  
		  einer=x%10;
		  zehner=(x-einer)/10;
		  huni=(x-(zehner*10+einer))/100;  //nicht mit %, da "%" zu viel speicher brauch
		  
		  if(x >= 1000)
				tausend= 1;
		  else
				tausend= 0;
				
		  s[0]=tausend+'0';
		  s[1]=huni+'0';
		  s[2]=zehner+'0';
		  s[3]=einer+'0';
		  
		  
		  SerWrite(s,5);
	   }
	   

int main(void)
{
	Init();
	
	unsigned char a[5];
	int i=0;
	
	while(1)
	{ 								
		OdometrieData(data); // aktuelle "Position der Odometrie einlesen
		a[5] = s[5];
		
		SerWrite("Rechte Odometrie testen: ",24); //Wert der rechten Odometrie Senden
		PrintCharR(a);
		SerWrite("\r\n\n",3);
		
		for (i=0; i<2000; i++)		//5 Sekunden Pause 
			{
				Sleep(72);
			}
	}
	return 0;
	
}
dennoch funktioniert er immern och nicht, so wie er soll... er spukt über serwrite. "datenmüll" aus. hier mal ein auszug aus dem verlauft:

Code:
Rechte Odometrie testen:00M7                            

Rechte Odometrie testen:00M5                            

Rechte Odometrie testen:00M6                            

Rechte Odometrie testen:00M7                            

Rechte Odometrie testen:00M9                            

Rechte Odometrie testen:00N2                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00N7                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00N9                            

Rechte Odometrie testen:00N9                            

Rechte Odometrie testen:00N9                            

Rechte Odometrie testen:00O0                            

Rechte Odometrie testen:00O0                            

Rechte Odometrie testen:00O3                            

Rechte Odometrie te                 

Rechte Odometrie testen:00N7                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00N8                            

Rechte Odometrie testen:00O3

Rechte Odometrie testen:00O1

Rechte Odometrie testen:00O4

Rechte Odometrie testen:00O2

Rechte Odometrie testen:00O2

Rechte Odometrie testen:00O2

Rechte Odometrie testen:00O2

Rechte Odometrie testen:00O2

Rechte Odometrie testen:00O2

Rechte Odometrie testen:00O2

Rechte Odometrie testen:00O0
kann mir jemand erklären, warum er an der stelle no den zehnern immer buchstaben schreibt, bzw, warum es einfach nicht so funktioniert, so wie ich mir das vorstelle Bild   ?

danke im vorraus Bild