Hallo,

prinzipell kenne ich mit VB gut aus, allerdings kann ich dir nicht ganz folgen, was du eigentlich tun willst. Willst du die Zeit "zählen"? Willst du die Motoren nur ein Stück drehen lassen?
Versuchs nochmal anders zu beschreiben, vielleicht kann ich dir dann folgen.

Sonst empfehle ich Dir mal ins blaue hinein, schau dir das Timer Control an. Da kannst du eine Zeit in Millisekunden angeben, nach der ein Event ausgelöst wird. Vielleicht hilft dir das ja weiter. Aussehen tuts wie eine Stopuhr.

lg

Alex