Es gibt mehrere Möglichkeiten einen Stepper zu dämpfen, hier mal zwei die sehr gut zu funktionieren scheinen. Allerdings verringert sich dadurch die maximale Winkelbeschleunigung (was in den meisten Fällen wohl kein Problem ist):
Rattler:
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=32284
Hintergrundinfos dazu:
http://www.tciauto.com/Products/Tech...ttler_tech.asp

Trägheitsdämpfer:
http://www.solsylva.com/cnc/damper.html

Ich hätte mal Lust den Rattler aus zu probieren, ist aber ein bisschen aufwändiger zu bauen....

Viele Grüße,
William