Hallo,
ist es nicht möglich die Frequenz des Clock Impulses zu erhöhen, also die vom RN Board ausgegebene Rechteckfrequenz.
Darf man erfahren um was für einen Motor es sich handelt?
Ev. wären auch Störungen möglich, so das kurze Aussetzer entsehen, weil normaerweise ist 1/4 Schritt schon sehr ruhig.
Ob alle Motoren Resonanzen im Arbeitsbereich aufweisen kann ich nicht sagen, ist aber eigendlich eine typische Eigenschaft von Schrittmotoren, da es sich ja um ein federndes mechanisches System handelt, dass mit einer Frequenz angeregt wird.

MfG
Manu