Hallo,
bei Betrieb des Motors im Vollschritt entstehen leicht Resonanzen, da zwischen den relativ großen Schritten immer starke Beschleunigungen auftreten. Sogar Halbschritt ist schon um Welten besser.
In Bezug auf das geschriebene von Manf kann man z.B. eine zusätzliche Masse an die Motorwelle anbringen (gibt sogar spezielle Systeme dafür). Mikroschritt finde ich dann aber, gerade auch wegen dem "merken" der Schitte, für die bessere Lösung.

MfG
Manu