Hi,
warum machst du das nicht mit einer Software-PWM?
ich kann dir zwar noch nicht sehr viel darüber sagen, aber eins weis ich: Mit einer Software-PWM kann man Servos auf bis zu (1/255)*180° oder (1/1024)*180° verschiedene Stellwinkel bringen, je nachdem, ob man einen 16 Mhz Timer oder einen 8 Mhz Timer einsetzt
Dazu kannst du dir vielleicht überlegen, einen M32 für 3,00€ bei Reichelt zu kaufen, der hat ein paar Timer, den lässt du dann per I²C die Servostellungen empfangen und kannst ihm dann mit ner Software-PWM die Servos ansteuern lassen
ich sag deshalb Software-PWM, weil es auch µCs gibt, die eine eingebaute Hardware-PWM haben, wie man die dann ansteuert weis ich leider nich...
ansonsten kannst du das natürlich auch direkt an der M32 machen, die hat ja auch ein paar freie Timer
Ich weis jetzt auch nicht, was er kostet aber dieser Servochip für 20 Servos soll ja sehr empfehlenswert sein...
MfG Pr0gm4n
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