Ich dachte mir das so ähnlich... ich wollte einfach ne funktion in der Control library hinzufügen... ist ja nicht soo viel an Quellcode, dass ich dafür eine ganze Lib anlegen würde..
Das mit der Portabilität ist so eine sache, letztendlich muss man die funktion ehh auf die individuelle Anzahl von Servos aufbauen und die sind außerdem bei jedem an anderen Ports also soll meine lösung auch nur bei mir funzen.

ich habe jetzt die ersten erfolgreichen versuche mit meiner auf drei sevos erweiteren version des von mir oben geposteten codes ausgeführt.

mfg WarChild

PS: eigentlich war meine frage bereits mit der delayCycles(); funktion geklärt.