Mit welchen Befehlen spricht man die internen Timer des AtMega32 an?

Vielen Dank im vorraus.

Was mir etwas fehlt ist der simple 10 us Takt, den den ich von der Siemens Step 7 kenne. Damit lassen sich beliebig viele "Stopwatches" erstellen, indem man einfach die takte zählt...