Bei den Joysticks gibt es weche mit USB oder serieller Schnittstelle, die sind praktisch ungeeignet.
Am besten wären wohl die analogen Joysticks für die "Game" Schnittstelle am PC. Da sind 2 Potentiometer drin, die in der Regel direkt an einen Mikrokontroller mit AD Wandler angeschlossen werden können. Dann gibt es noch digitale Joysticks wie man die früher am C64 , Atari2600 usw hatte, die lassen sich auch anschließen, geben aber weniger information, denn da sind nur Taster für die Richtungen drin.