Mal abgesehen davon das ich das nicht wirklich verstehe braucht es wohl eh noch etwas bis ich da dran bin.
Da komischer weise meine PWM garnicht richtig funzt!

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=39534

Sobald dieses Problem gelößt ist werde ich mich auch wieder hier drum kümmern.

Also Danke für die Amtwort, sie wird auch nicht vergessen nur halt mal auf Eis gelegt!