Hallo Feratu,

toller Bot, gefällt mir sehr gut.

Hast du mal versucht, den Bot weiter ausschreiten zu lassen, also den Winkel Beine-Boden flacher zu halten? Vielleicht steht er dann stabiler.
In welcher Sprache hast du den Controller programmiert?
Hast du es schon geschafft, ihn Kurven laufen zu lassen? Ich finde dieses Low-Cost-Konzept mit den acht Servos sehr gut, würde mich freuen, wenn du uns weiter auf dem Laufenden halten würdest.
mfg Loki