HI danke für das positive Feedback ^^

Äm die mechanik ist nicht mehr als man im Video sieht.
Das Teil sollte ja mal ein Wochenendprojekt werden das nur vorrübergehend bestehen sollte. Die Box war mal für ein 2 Beiner angedacht aber das war mir dann doch zu kompliziert als einsteiger in Laufroboter ;P.

Die elektronik besteht nur aus dem Atmega, 8mhz quarz, und den 2 Spannungsreglern. (einer für Chip der andere für die Servos). Dann die Batterie und das wars auch schon (Kondensatoren und Freilaufdioden halt noch).

Das er nicht umfällt ist eher ein glücklicher zufall^^.
Der ist rellativ gut ausbalanciert was heist das er auf 2 Beinen stehen kann wenn auhc nicht lange. Genau das macht er ja bei jedem schritt nur fängt sich dann halt ab bevor er nach hinten kippt

Hier mal ein paar Bilder:
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