Mit diesen 2 modulen sollte dies generell möglich sein. Diese verfügen ja über den Master-Slave Modus. Musst dem einen Modul halt sagen das er sich automatisch connecten soll. Steht wahrscheinlich im Datenblatt wie das funktioniert, auch wie man generell das Modul konfiguriert.
Wenn du nur eine Kommunikation aufbauen willst geht das auch einfacher über das RFM12 Funkmodul. Aber Bluetooth ist eben doch ein ganzes stück besser. Bin mal gespannt wann der erste das Modul zum laufen bekommt.