Moin,
ich hab mit PICs angefangen (16F Reihe) und bin nun auch mit den Atmels vertraut. Ich würde fast (hätt ich selbst nicht geglaubt) zu den Atmels raten, weil der große Befehlssatz einige echt bequeme Befehle kennt, die man in den PICs mit 2 oder 3 Befehlen machen müsste. Ausserdem brauchst du dich nicht um die Bankumschaltung des Speichers kümmern. Dafür ist aber bei den Atmels drauf zu achten, dass du einen Software-Stack hast, den man leichter verhunzen kann, dann stürzt das Programm auch ab.
Die Nutzung der Pointer finde ich beim AVR besser, hier hast du 3 und einer kann auch auf den Programmspeicher zugreifen, die PIC16er haben nur einen und der kann nur auf den Ram zugreifen.