ok, hier erst mal der code:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
moveAtSpeed(100,100);
while(true)
{
task_motionControl();
}
return 0;
}

er fährt ca. eine sekunde bei gewünschter geschw. dann bleibt er stehen und gibt den text aus.