Ok, dann liste ich mal auf was du so bräuchtest...:
-eine gabellichtschranke (z.B. http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=135)
-einen µC (am besten incl. Board, z.B.: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=131)
-Programmierkabel (http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=161)
-DC-Motortreiber (http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=18)

...und ein kleines bisschen Zeit um mal im RN-Wiki zu stöbern und herauszufinden wie das ganze funktioniert.

Den µC kannst du dann an den Empfänger anschliessen und damit ansteuern. Ein µC an Board zu haben empfiehlt sich wahrscheinlich sowieso.... Du könntest z.B. Sensoren anbringen die dein Boot auftauchen lassen wenn Wasser eindringt etc...

Viele Grüße,
William (hab ich was vergessen?)