Hast Du es schon mal mit einer Servoelektronik aus einem Digitalservo versucht ?
Die stellen dem Motor die volle Kraft bis zur Erreichung des Sollwertes zur Verfügung.
Da Du die Mechanik ja nicht brauchst könnte es ruhig ein Servo mit Getriebeschaden sein ( Frag mal einen Hubschrauberpiloten ) .
Das Problem mit dem benötigten Poti hast Du anscheinend ja schon gelöst.
Eine Kalibrierungsfahrt bei jedem Einschalten wäre dann auch nicht mehr nötig.