Okay, danke für Eure Hilfe!
Mir kommt es nicht unbedingt nur auf das Servo Signal an, sondern auch ums Verständnis.

Um es auf den Punkt zu bringen:
Ich kann also die PWM Frequenz nur grob über die Software einstellen und muss, wenn ich z.B. eine 50Hz PWM Frequenz mit einstellbarer Pulsweite (über Compare Wert) möchte, den Quarz anpassen.

Bin schon ein bisschen enttäuscht, dass das nicht anders geht ....

Hätte mir vorgestellt, dass man auch den max. Timerwert (nicht die Bitbreite, sondern dezimal bzw. binär), an dem er wieder rückwärts zählt, fest einstellen kann. Wenn ich das über das Compare Register mache, dann ich ja die Pulsweite nicht variieren ...