Hallo Warchild,

aus den Erfahrungen mit meinem Bot würde ich in erster Linie versuchen, den zentralen Korpus des Hexapod so kompakt wie möglich zu machen.
Je mehr sich das Gewicht an einer Stelle konzentriert, desto ruhiger und sicherer ist nachher der Gang.

Der Kollege machts vor: http://www.oldskoolman.de/thumbs/lrg...cht-spinne.jpg

Auch würde ich die Beine nicht nur seitlich abspreizen, sondern auch nach vorne und hinten, das gibt eine größere Standfläche.

@HannoHupmann

Mein Bot hat vor einigen Wochen die 4Kg überschritten, und da wird es wirklich zunehmend schwieriger was die Punkte Stabilität, Eleganz, Servopower, Akkupower, etc. angeht.
Ich werde wohl nicht darum herumkommen, meinem Marvin einen neuen Body zu spendieren der erheblich steifer (und vielleicht ja auch diesmal hübscher *g*) wird. Es soll nämlich noch ein drehbarer Sensorkopf hinzukommen, der sich auf einem zentralen Servoarm befindet und dann bin ich bei 5kg *grumpf*