@HannoHupmann

Ich habe gerade mal auf deiner HP deinen Phoenix angesehen, und habe da an den Füßen auch etwas entdeckt. Sind das Schalter? Um Bodenkontakt zu "erfühlen"?

Grundsätzlich reicht so etwas ja auch aus, da man dann weißt wo der Boden ist und dem entsprechend die bewegung anpassen kann. Wobei mir die Idee mit der Kraftmessung doch noch etwas besser gefällt, weil es dynamischer ist.

mfg WarChild

P.S. nette Sammlung von Robotern hast du da...