Hi,

schau dir mal das an: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...927&highlight=

Du müsstest zwar noch etwas "forschen" ob und wie du die Belastung so bekommst aber grundsätzlich sollte das gehen und da du die Servos sowieso verbaust brauchst du auch gar keine weiteren Bauteile.

Hier noch etwas mehr zu dem Thema (aber mehr für Winkelerfassung): https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38929

Ansonsten kannst du auch mit einem Shunt den Servostrom messen und so ne Aussage über die grade aufgebrachte Kraft machen.

Gruß