Hallo!
Ich habe das mit der Spannung endlich geschafft.

Meine Schaltung sieht jetzt genauso aus wie auf dem Schaltplan, nur die Werte der Bauteile sind anders:

Als Transistor verwende ich den TIP117, als IR-LED-Vorwiderstand einen 3,5 Ohm Widerstand und als Basiswiderstand für den Darlingtontransistor habe ich 220 ohm genommen (=23mA).

Leider funktionierts noch immer nicht, die Led leuchtet immer, egal ob ein Hindernis da ist oder nicht.
Es ist auch egal wie stark die IR-Led leuchtet.
Sollte sie eigentlich leuchten wenn ein Hindernis da ist oder wenn keines da ist? Wenn ich nämlich die Schaltung ohne Transistor aufbaue, funktioniert das ganze, (aber nur bis max. 3 cm). Die Led leuchtet dann, Wenn ein Hindernis da ist. Aber im Internet liest man oft, dass sie immer leuten soll, außer wenn ein Hindernis da ist.

lg christoph