Für einen darlington Transistor sind 23 mA Basistrom reichlich viel. Besser wären eher 1-2 mA. Je nach Schaltung wird durch die 220 Ohm auch weniger Strom fließen, denn es liegen nicht die vollen 5 V an. Daran wird es aber nicht liegen.

Für den Anfang sollte man lieber mit etwas weniger strom bei der LED arbeiten, denn die 250 mA sind wahrscheinlich nur gepulsed zulässig. Für den Anfang sollten 100 mA reichen, die gehen bei den IR dioden meistens noch gerade im Dauerbetrieb.

Der Ausgang soll auf Low sein sodass die LED leuchtet, wenn der Empfänger Licht empfängt. Wenn in reflexion gearbeitet wird, leuchtet die LED also dann, wenn ein Hindernis da ist. Wenn mit unterbrechung gearbeitet wird, dann wenn kein Hindernis da ist.

Wenn die Versorgungsspannung nicht gut entkopplet ist, kann es zu Störungen kommen durch den großen Strom über den Transistor. Ich würde an der Versorgung so etwas wie 100 uF+100 nF vorschlagen. Ganz ohne KOndesatoren sind Probleme wahrscheinlich.