Hallo rossir,

das Problem ist bekannt, leider gibt es dafür (noch) keine Lösung. Die PollSwitch Funktion und die Encoder ISR beharken sich trotz der Verwendung von autoencode. Eine mögliche Lösung wäre es, alle A/D Wandler interrupt gesteuert auszulesen. Dazu müßte die IsrEnc Funktion entsprechend umgebaut werden.

Eine andere Lösung sieht so aus, PollSwitch einfach nicht zu verwenden. Das der Asuro auch ohne Tasterabfrage Kollisionen erkennen kann, hat Stochri in seinem genialen Geheimprogramm bewiesen.