Hallo rossir,

eine eigene IsrEnc Funktion einbinden ist recht einfach. Du schreibst deine Funktion (wichtig ist Parameter und Rückgabwert muß void sein)
Code:
void myIsrEnc(void)
{
  // tu was
}
Deine Funktion bindest du dann einfach mit der folgender Zeile ein:
Code:
AdcIntFunc  = myIsrEnc;
Genauso wird es in der EncoderInit Funktion gemacht.