ich habe eine kleine Frage. Wo wird die F_CPU Variable, die in der Datei asuro.c bei der Funktion Init() benutzt wird, deklariert? es wäre sehr nett, wenn mir da jemand weiterhelfen könnte.

Code:
#if defined(__AVR_ATmega168__)
   UBRR0L = (uint8_t)(F_CPU/(BAUD_RATE*16L)-1);
   UBRR0H = (F_CPU/(BAUD_RATE*16L)-1) >> 8;
   UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
   UCSR0C = (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01);
#else
  UBRRH = (((F_CPU/BAUD_RATE)/16)-1)>>8; 	// set baud rate
  UBRRL = (((F_CPU/BAUD_RATE)/16)-1);
  UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);  // enable Rx & Tx
  UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);  // config USART; 8N1
#endif