Ich weiss was PWM ist, aber hab keinerlei Erfahrung damit , hab auch erst gerade Angefangen zu Programmieren.
Wegen dem Löten mach ich mir keine Sorgen, wir haben in der Firma auch ne "Heissluft-Lötstation" für SMD.

Hab mir folgendes Vorgestellt (ganz einfach Gesagt):
Der µF liest das Signal vom Empfänger aus und erzeugt am Ausgang ein PWM Signal welches die MOS-FETS ansteuert.

Gerade weil ich keine Erfahrung mit PWM habe möchte ich ein fertiges Programm, inwelchem ich nachvollziehen kann wie es Funktioniert.