@Besserwessi

Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht.
darüber habe ich noch nicht nachgedacht...

zumindest kann dann nix abrauchen.....

Meine Endstufe hat mir gerade durch Rauchzeichen gesagt, dass die Programmierung nicht ganz korrekt ist.....