Die Umrechneung in Bogenmaß sollte so stimmen.

Im Prinzip sollte man auch mit nur einer Tabelle auskommen. Die Einträge für die verschiedenen Phasen kriegt man dann durch Phasenverschiebung (anderer Index). Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht. Die AVRs haben für die Invertierten Signale auch extra invertierte PWM ausgänge. Man hat dann zwar nur 3 PWM Werte, aber 6 Ausgangspins (bin mir aber nicht sicher das der Mega88 auch beim 3 ten Kanal ein invertiertes Signal hat).

Edit:
Die invertierten PMS gibts beim Mega88 wohl gar nicht, da müßte man die invertierung dann wohl in hardware extern machen. 6 PWM kanäle zu nehmen ist riskant, weil nicht sicher ist das alle gleichzeitig geändert werden.