Stimmt, aber bei einem Auto sollte man es schon über die Fernsteuerung ändern können oder?

So,
ich habe nun das ganze mit Software PWM nochmal geändert programmiert und 3 Lampen mit Stenpunktzusammen gelötet (zum testen)

ABER ich habe wohl einen Fehler in meiner Sinustabelle: Phase 2+3 wechseln sich immer ab und Phase 1 glimmt nur so mit....
Code:
$regfile = "m88def.dat"                                     'AT-Mega88 wichtig weil 6 x PWM!!!
$crystal = 8000000                                          'Quarz: 8 MHz intern
'$baud = 9600                                                'Baudrate der UART: 9600 Baud

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- und Ausgänge
Config Portb = Output
Config Portd = Output


'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen

Dim Count As Integer
Dim Led_flag As Byte
Dim Zeile As Word , Position As Byte                        'position evtl as word, falls die tabelle größer wird

Dim Z As Word
Dim T1 As Byte , T2 As Byte , T3 As Byte , T4 As Byte , T5 As Byte , T6 As Byte       'Sollwert
Dim Tt1 As Byte , Tt2 As Byte , Tt3 As Byte , Tt4 As Byte , Tt5 As Byte , Tt6 As Byte       ' Hilfsregister

Dim Test As Word
Dim Pwmwert As Byte                                         'NEUE PWM
'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration LCD

'Config Lcd = 16 * 1                                         'LCD größe
Config Lcd = 16 * 2                                         'LCD größe
'Config Lcd = 16 * 4                                         'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 2                                         'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 4                                         'LCD größe
'Config Lcd = 40 * 4                                         'LCD größe
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , Rs = Portd.2 , E = Portd.4
Cursor Off Noblink

'-------------------------------------------------------------------------------
'Timer0 = SOFTWARE - PWM  (EX PWM 34Hz???)
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1                        'Teiler
Timer0 = 254
Enable Timer0
On Timer0 Pwm_prog                                          'timer einschalten


'Timer1 = Sekundentakt
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1
Enable Timer1                                               'timer einschalten
Timer1 = 65000                                              'ca. 1 mal pro sek
On Timer1 Timer1_isr                                        'Unteprogramm aufrufen

Enable Interrupts                                           'interrupts  einschalten


'-------------------------------------------------------------------------------

Do


   If Led_flag = 1 Then
      Reset Led_flag
      Incr Zeile

      If Zeile = 180 Then Zeile = 0                         'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte

   End If



'PWM ÜBERGABE

'Incr Test
'If Test > 1000 Then
'Test = 0
'Gosub Lcd
'End If

Loop
'-------------------------------------------------------------------------------
Lcd:
Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "T5:" ; T5
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "T6:" ; T6

Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Pwm_prog:                                                   'PWM Takt über Timer0
Timer0 = 254

'NEU----------------------------------------------------------------------------
If T1 > Pwmwert Then
    Portd.6 = 1
Else
    Portd.6 = 0
End If


'--
If T2 > Pwmwert Then
    Portd.5 = 1
Else
    Portd.5 = 0
End If

'--
If T3 > Pwmwert Then
    Portb.1 = 1
Else
    Portb.1 = 0
End If


'--
If T4 > Pwmwert Then
    Portb.2 = 1
Else
    Portb.2 = 0
End If


'--
If T5 > Pwmwert Then
    Portb.3 = 1
Else
    Portb.3 = 0
End If

'--
If T6 > Pwmwert Then
    Portd.3 = 1
Else
    Portd.3 = 0
End If









  Incr Pwmwert
  If Pwmwert > 255 Then Pwmwert = 0











Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Timer1_isr:
Timer1 = 65000


'Print "t1: " ; t1 ; " t2: " ; t2 ; " t3: " ; t3
   Incr Count
   If Count > 5000 Then                                     'Geschwindigkeit mit der die Tabelle durchlaufen wird
      Set Led_flag
      Count = 0
   End If




Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Digitalsinus:
'     T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223                              '1
Data  13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data  22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data  31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data  40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data  49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data  57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data  66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data  75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data  83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250 '10
Data  91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data  100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data  108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data  116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data  124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255
Data  131 , 0 , 128 , 0 , 0 , 255
Data  139 , 0 , 120 , 0 , 0 , 255
Data  146 , 0 , 112 , 0 , 0 , 254
Data  153 , 0 , 104 , 0 , 0 , 254
Data  160 , 0 , 96 , 0 , 0 , 253 '20
Data  167 , 0 , 87 , 0 , 0 , 251
Data  174 , 0 , 79 , 0 , 0 , 249
Data  180 , 0 , 70 , 0 , 0 , 247
Data  186 , 0 , 62 , 0 , 0 , 245
Data  192 , 0 , 53 , 0 , 0 , 243
Data  198 , 0 , 44 , 0 , 0 , 240
Data  204 , 0 , 35 , 0 , 0 , 236
Data  209 , 0 , 27 , 0 , 0 , 233
Data  214 , 0 , 18 , 0 , 0 , 229
Data  219 , 0 , 9 , 0 , 0 , 225 '30
Data  223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 221
Data  227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 216
Data  231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 211
Data  235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 206
Data  238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 201
Data  241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 195
Data  244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 190
Data  246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 183
Data  248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 177
Data  250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 171 '40
Data  252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 164
Data  253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 157
Data  254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 150
Data  255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 143
Data  255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 135
Data  255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 128
Data  255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 120
Data  254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 112
Data  254 , 0 , 0 , 153 , 0 , 104
Data  253 , 0 , 0 , 160 , 0 , 96 '50
Data  251 , 0 , 0 , 167 , 0 , 87
Data  249 , 0 , 0 , 174 , 0 , 79
Data  247 , 0 , 0 , 180 , 0 , 70
Data  245 , 0 , 0 , 186 , 0 , 62
Data  243 , 0 , 0 , 192 , 0 , 53
Data  240 , 0 , 0 , 198 , 0 , 44
Data  236 , 0 , 0 , 204 , 0 , 35
Data  233 , 0 , 0 , 209 , 0 , 27
Data  229 , 0 , 0 , 214 , 0 , 18
Data  225 , 0 , 0 , 219 , 0 , 9 '60
Data  221 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data  216 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data  211 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data  206 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data  201 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data  195 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data  190 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data  183 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data  177 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data  171 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0 '70
Data  164 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data  157 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data  150 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data  143 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data  135 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data  128 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data  120 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data  112 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data  104 , 0 , 0 , 254 , 153 , 0
Data  96 , 0 , 0 , 253 , 160 , 0 '80
Data  87 , 0 , 0 , 251 , 167 , 0
Data  79 , 0 , 0 , 249 , 174 , 0
Data  70 , 0 , 0 , 247 , 180 , 0
Data  62 , 0 , 0 , 245 , 186 , 0
Data  53 , 0 , 0 , 243 , 192 , 0
Data  44 , 0 , 0 , 240 , 198 , 0
Data  35 , 0 , 0 , 236 , 204 , 0
Data  27 , 0 , 0 , 233 , 209 , 0
Data  18 , 0 , 0 , 229 , 214 , 0
Data  9 , 0 , 0 , 225 , 219 , 0 '90
Data  0 , 4 , 0 , 221 , 223 , 0
Data  0 , 13 , 0 , 216 , 227 , 0
Data  0 , 22 , 0 , 211 , 231 , 0
Data  0 , 31 , 0 , 206 , 235 , 0
Data  0 , 40 , 0 , 201 , 238 , 0
Data  0 , 49 , 0 , 195 , 241 , 0
Data  0 , 57 , 0 , 190 , 244 , 0
Data  0 , 66 , 0 , 183 , 246 , 0
Data  0 , 75 , 0 , 177 , 248 , 0
Data  0 , 83 , 0 , 171 , 250 , 0 '100
Data  0 , 91 , 0 , 164 , 252 , 0
Data  0 , 100 , 0 , 157 , 253 , 0
Data  0 , 108 , 0 , 150 , 254 , 0
Data  0 , 116 , 0 , 143 , 255 , 0
Data  0 , 124 , 0 , 135 , 255 , 0
Data  0 , 131 , 0 , 128 , 255 , 0
Data  0 , 139 , 0 , 120 , 255 , 0
Data  0 , 146 , 0 , 112 , 254 , 0
Data  0 , 153 , 0 , 104 , 254 , 0
Data  0 , 160 , 0 , 96 , 253 , 0 '110
Data  0 , 167 , 0 , 87 , 251 , 0
Data  0 , 174 , 0 , 79 , 249 , 0
Data  0 , 180 , 0 , 70 , 247 , 0
Data  0 , 186 , 0 , 62 , 245 , 0
Data  0 , 192 , 0 , 53 , 243 , 0
Data  0 , 198 , 0 , 44 , 240 , 0
Data  0 , 204 , 0 , 35 , 236 , 0
Data  0 , 209 , 0 , 27 , 233 , 0
Data  0 , 214 , 0 , 18 , 229 , 0
Data  0 , 219 , 0 , 9 , 225 , 0 '120
Data  0 , 223 , 4 , 0 , 221 , 0
Data  0 , 227 , 13 , 0 , 216 , 0
Data  0 , 231 , 22 , 0 , 211 , 0
Data  0 , 235 , 31 , 0 , 206 , 0
Data  0 , 238 , 40 , 0 , 201 , 0
Data  0 , 241 , 49 , 0 , 195 , 0
Data  0 , 244 , 57 , 0 , 190 , 0
Data  0 , 246 , 66 , 0 , 183 , 0
Data  0 , 248 , 75 , 0 , 177 , 0
Data  0 , 250 , 83 , 0 , 171 , 0 '130
Data  0 , 252 , 91 , 0 , 164 , 0
Data  0 , 253 , 100 , 0 , 157 , 0
Data  0 , 254 , 108 , 0 , 150 , 0
Data  0 , 255 , 116 , 0 , 143 , 0
Data  0 , 255 , 124 , 0 , 135 , 0
Data  0 , 255 , 131 , 0 , 128 , 0
Data  0 , 255 , 139 , 0 , 120 , 0
Data  0 , 254 , 146 , 0 , 112 , 0
Data  0 , 254 , 153 , 0 , 104 , 0
Data  0 , 253 , 160 , 0 , 96 , 0 '140
Data  0 , 251 , 167 , 0 , 87 , 0
Data  0 , 249 , 174 , 0 , 79 , 0
Data  0 , 247 , 180 , 0 , 70 , 0
Data  0 , 245 , 186 , 0 , 62 , 0
Data  0 , 243 , 192 , 0 , 53 , 0
Data  0 , 240 , 198 , 0 , 44 , 0
Data  0 , 236 , 204 , 0 , 35 , 0
Data  0 , 233 , 209 , 0 , 27 , 0
Data  0 , 229 , 214 , 0 , 18 , 0
Data  0 , 225 , 219 , 0 , 9 , 0 '150
Data  0 , 221 , 223 , 0 , 0 , 4
Data  0 , 216 , 227 , 0 , 0 , 13
Data  0 , 211 , 231 , 0 , 0 , 22
Data  0 , 206 , 235 , 0 , 0 , 31
Data  0 , 201 , 238 , 0 , 0 , 40
Data  0 , 195 , 241 , 0 , 0 , 49
Data  0 , 190 , 244 , 0 , 0 , 57
Data  0 , 183 , 246 , 0 , 0 , 66
Data  0 , 177 , 248 , 0 , 0 , 75
Data  0 , 171 , 250 , 0 , 0 , 83 '160
Data  0 , 164 , 252 , 0 , 0 , 91
Data  0 , 157 , 253 , 0 , 0 , 100
Data  0 , 150 , 254 , 0 , 0 , 108
Data  0 , 143 , 255 , 0 , 0 , 116
Data  0 , 135 , 255 , 0 , 0 , 124
Data  0 , 128 , 255 , 0 , 0 , 131
Data  0 , 120 , 255 , 0 , 0 , 139
Data  0 , 112 , 254 , 0 , 0 , 146
Data  0 , 104 , 254 , 0 , 0 , 153
Data  0 , 96 , 253 , 0 , 0 , 160 '170
Data  0 , 87 , 251 , 0 , 0 , 167
Data  0 , 79 , 249 , 0 , 0 , 174
Data  0 , 70 , 247 , 0 , 0 , 180
Data  0 , 62 , 245 , 0 , 0 , 186
Data  0 , 53 , 243 , 0 , 0 , 192
Data  0 , 44 , 240 , 0 , 0 , 198
Data  0 , 35 , 236 , 0 , 0 , 204
Data  0 , 27 , 233 , 0 , 0 , 209
Data  0 , 18 , 229 , 0 , 0 , 214
Data  0 , 9 , 225 , 0 , 0 , 219 '180