Asou ^^

Also ich sag es ma so wie ich es in der schule mitbekommen hab.

Im Grunde hast du nix anderes als eine ganz normale H-Brücke nur eben mit dem unterschied das du noch eine Phase mehr hast.
Du brauchst aber dennoch nur 3 PWM ausgänge da du ja 3 der 6 dauerhaft durchschalten kannst,.. bzw in dem moment halt den entsprechenden MosFet.

z.b. der erste MF oben links hat eine PWM ansteuerung und der 2. unten ist dauerhaft an.

Eine genaue Schaltreihenfolge der einzelnen MF findest du schnell bei google unter dem begriff Frequenzumrichter und Zwischenkreisspannung.

mfg