Digital SinDrehstrom mit 3 Hardware PWM-Ausgängen in Bascom?

[TobiasBlome]

Vorwärts Rückwärts muss doch gehen?
Steht teilweise dabei und wird über servo-signale gesteuert.

Naja - schon mal ein Rückwärts fliegendes Flugzeug gesehen

Also so genannte Flugregler sind meistens günstiger, weil die nur eine Leistungsendstufe für Vorwärts haben. Deshalb sollte man natürlich Wert darauf legen, dass es im Text ausdrücklich mit drinn steht.
(aber du hast Recht, bei einigen steht es dabei - hab ich wohl überlesen: Cutoff can be programmed for motor stop or reduced power)

[avion23]

Hi Tobias,
ich bin mir jetzt selber nicht mehr sicher. Ich finde die Textstelle, wo Vorwärts/Rückwärts stand, nicht mehr

Im Prinzip steuert in dem Ding ein µC 3 Halbbrücken über mosfet treiber an. Die Richtung, in die das Drehfeld sich bewegt, ist vollkommen willkürlich und abhängig von der Programmierung. Also würde das Feature nichts extra kosten.
Von Hand könnte man es ändern indem man zwei Phasen vertauscht, dann dürfte der Motor auch in die Andere richtung laufen.
Wäre natürlich blöd, wenn es nur in eine Richtung funktioniert.

[TobiasBlome]

Hallo Avion23,
oh ja natürlich hast du recht!!!
die "3 Phasen" kann man ja beliebig tauschen - das macht dem µC natürlich nicht wirklich arbeit War in Gedanken wohl bei den herkömmlichen PWM-Reglern mit plus und minus

[TobiasBlome]

Hallo,
das liegt her ja schon etwas aber nun habe ich zeit um alles zu Programmieren (Hardware is fertig).

Leider habe ich ein Problem mit der Hardware PWM!

ich benutze 6 Pin´s am Mega88 und der Fehler ist bei dem Compare Befehl!

Compare1a = T3
Compare1b = T4

ist in Ordnung, Das Problem ist bei:

Compare0a = T1
Compare0b = T2
Compare2a = T5
Compare2b = T6

Hat jemand schon mal mehr als 2 PWM´s programmiert?

Tobias

$regfile = "m88def.dat"                                     'AT-Mega88 wichtig weil 6 x PWM!!!
$crystal = 8000000                                          'Quarz: 3.6864 MHz
'$baud = 9600                                                'Baudrate der UART: 9600 Baud

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- und Ausgänge
Config Portb = Output
Config Portd = Output


'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen

Dim Count As Byte                                           'oder word, falls nötig
Dim Led_flag As Byte
Dim T1 As Byte , T2 As Byte , T3 As Byte , T4 As Byte , T5 As Byte , T6 As Byte
Dim Zeile As Word , Position As Byte                        'position evtl as word, falls die tabelle größer wird


'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration LCD

'Config Lcd = 16 * 1                                         'LCD größe
Config Lcd = 16 * 2                                         'LCD größe
'Config Lcd = 16 * 4                                         'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 2                                         'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 4                                         'LCD größe
'Config Lcd = 40 * 4                                         'LCD größe
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , Rs = Portd.2 , E = Portd.4
Cursor Off Noblink

'-------------------------------------------------------------------------------
'TIMER Tabelle
On Timer1 Timer1_isr                                        'Timer1-Interruptroutine deklarieren
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Enable Timer0
Timer0 = 50
Enable Interrupts


'TIMER PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1


'-------------------------------------------------------------------------------



Do
   If Led_flag = 1 Then
      Reset Led_flag
      Incr Zeile

      If Zeile = 360 Then Zeile = 0                         'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte

   End If



'PWM ÜBERGABE

Compare0a = T1
Compare0b = T2
Compare1a = T3
Compare1b = T4
Compare2a = T5
Compare2b = T6




Loop



'-------------------------------------------------------------------------------
Timer1_isr:
Timer1 = 61935

'Print "t1: " ; t1 ; " t2: " ; t2 ; " t3: " ; t3

 Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "/" ; T3
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "/" ; T6

   Incr Count
   If Count = 1 Then                                        'dies so einstellen, dass alle 2 Sekunden das flag gesetzt wird
      Set Led_flag
      Count = 0
   End If

Return



'-------------------------------------------------------------------------------
Tabelle1:
'      W1 , W2  , W3  , W4  , W5  , W6
  Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223
Data  9 , 0 , 219 , 0 , 0 , 225
Data  13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data  18 , 0 , 214 , 0 , 0 , 229
Data  22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data  27 , 0 , 209 , 0 , 0 , 233
Data  31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data  35 , 0 , 204 , 0 , 0 , 236
Data  40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data  44 , 0 , 198 , 0 , 0 , 240
Data  49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data  53 , 0 , 192 , 0 , 0 , 243
Data  57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data  62 , 0 , 186 , 0 , 0 , 245
Data  66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data  70 , 0 , 180 , 0 , 0 , 247
Data  75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data  79 , 0 , 174 , 0 , 0 , 249
Data  83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250
Data  87 , 0 , 167 , 0 , 0 , 251
Data  91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data  96 , 0 , 160 , 0 , 0 , 253
Data  100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data  104 , 0 , 153 , 0 , 0 , 254
Data  108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data  112 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data  116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data  120 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data  124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255
Data  128 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data  131 , 0 , 128 , 0 , 0 , 255
Data  135 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data  139 , 0 , 120 , 0 , 0 , 255
Data  143 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data  146 , 0 , 112 , 0 , 0 , 254
Data  150 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data  153 , 0 , 104 , 0 , 0 , 254
Data  157 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data  160 , 0 , 96 , 0 , 0 , 253
Data  164 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252
Data  167 , 0 , 87 , 0 , 0 , 251
Data  171 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data  174 , 0 , 79 , 0 , 0 , 249
Data  177 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data  180 , 0 , 70 , 0 , 0 , 247
Data  183 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data  186 , 0 , 62 , 0 , 0 , 245
Data  190 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data  192 , 0 , 53 , 0 , 0 , 243
Data  195 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data  198 , 0 , 44 , 0 , 0 , 240
Data  201 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data  204 , 0 , 35 , 0 , 0 , 236
Data  206 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data  209 , 0 , 27 , 0 , 0 , 233
Data  211 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data  214 , 0 , 18 , 0 , 0 , 229
Data  216 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data  219 , 0 , 9 , 0 , 0 , 225
Data  221 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223
Data  223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 221
Data  225 , 0 , 0 , 9 , 0 , 219
Data  227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 216
Data  229 , 0 , 0 , 18 , 0 , 214
Data  231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 211
Data  233 , 0 , 0 , 27 , 0 , 209
Data  235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 206
Data  236 , 0 , 0 , 35 , 0 , 204
Data  238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 201
Data  240 , 0 , 0 , 44 , 0 , 198
Data  241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 195
Data  243 , 0 , 0 , 53 , 0 , 192
Data  244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 190
Data  245 , 0 , 0 , 62 , 0 , 186
Data  246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 183
Data  247 , 0 , 0 , 70 , 0 , 180
Data  248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 177
Data  249 , 0 , 0 , 79 , 0 , 174
Data  250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 171
Data  251 , 0 , 0 , 87 , 0 , 167
Data  252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 164
Data  253 , 0 , 0 , 96 , 0 , 160
Data  253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 157
Data  254 , 0 , 0 , 104 , 0 , 153
Data  254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 150
Data  254 , 0 , 0 , 112 , 0 , 146
Data  255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 143
Data  255 , 0 , 0 , 120 , 0 , 139
Data  255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 135
Data  255 , 0 , 0 , 128 , 0 , 131
Data  255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 128
Data  255 , 0 , 0 , 135 , 0 , 124
Data  255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 120
Data  255 , 0 , 0 , 143 , 0 , 116
Data  254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 112
Data  254 , 0 , 0 , 150 , 0 , 108
Data  254 , 0 , 0 , 153 , 0 , 104
Data  253 , 0 , 0 , 157 , 0 , 100
Data  253 , 0 , 0 , 160 , 0 , 96
Data  252 , 0 , 0 , 164 , 0 , 91
Data  251 , 0 , 0 , 167 , 0 , 87
Data  250 , 0 , 0 , 171 , 0 , 83
Data  249 , 0 , 0 , 174 , 0 , 79
Data  248 , 0 , 0 , 177 , 0 , 75
Data  247 , 0 , 0 , 180 , 0 , 70
Data  246 , 0 , 0 , 183 , 0 , 66
Data  245 , 0 , 0 , 186 , 0 , 62
Data  244 , 0 , 0 , 190 , 0 , 57
Data  243 , 0 , 0 , 192 , 0 , 53
Data  241 , 0 , 0 , 195 , 0 , 49
Data  240 , 0 , 0 , 198 , 0 , 44
Data  238 , 0 , 0 , 201 , 0 , 40
Data  236 , 0 , 0 , 204 , 0 , 35
Data  235 , 0 , 0 , 206 , 0 , 31
Data  233 , 0 , 0 , 209 , 0 , 27
Data  231 , 0 , 0 , 211 , 0 , 22
Data  229 , 0 , 0 , 214 , 0 , 18
Data  227 , 0 , 0 , 216 , 0 , 13
Data  225 , 0 , 0 , 219 , 0 , 9
Data  223 , 0 , 0 , 221 , 0 , 4
Data  221 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data  219 , 0 , 0 , 225 , 9 , 0
Data  216 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data  214 , 0 , 0 , 229 , 18 , 0
Data  211 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data  209 , 0 , 0 , 233 , 27 , 0
Data  206 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data  204 , 0 , 0 , 236 , 35 , 0
Data  201 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data  198 , 0 , 0 , 240 , 44 , 0
Data  195 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data  192 , 0 , 0 , 243 , 53 , 0
Data  190 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data  186 , 0 , 0 , 245 , 62 , 0
Data  183 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data  180 , 0 , 0 , 247 , 70 , 0
Data  177 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data  174 , 0 , 0 , 249 , 79 , 0
Data  171 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0
Data  167 , 0 , 0 , 251 , 87 , 0
Data  164 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data  160 , 0 , 0 , 253 , 96 , 0
Data  157 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data  153 , 0 , 0 , 254 , 104 , 0
Data  150 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data  146 , 0 , 0 , 254 , 112 , 0
Data  143 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data  139 , 0 , 0 , 255 , 120 , 0
Data  135 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data  131 , 0 , 0 , 255 , 128 , 0
Data  128 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data  124 , 0 , 0 , 255 , 135 , 0
Data  120 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data  116 , 0 , 0 , 255 , 143 , 0
Data  112 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data  108 , 0 , 0 , 254 , 150 , 0
Data  104 , 0 , 0 , 254 , 153 , 0
Data  100 , 0 , 0 , 253 , 157 , 0
Data  96 , 0 , 0 , 253 , 160 , 0
Data  91 , 0 , 0 , 252 , 164 , 0
Data  87 , 0 , 0 , 251 , 167 , 0
Data  83 , 0 , 0 , 250 , 171 , 0
Data  79 , 0 , 0 , 249 , 174 , 0
Data  75 , 0 , 0 , 248 , 177 , 0
Data  70 , 0 , 0 , 247 , 180 , 0
Data  66 , 0 , 0 , 246 , 183 , 0
Data  62 , 0 , 0 , 245 , 186 , 0
Data  57 , 0 , 0 , 244 , 190 , 0
Data  53 , 0 , 0 , 243 , 192 , 0
Data  49 , 0 , 0 , 241 , 195 , 0
Data  44 , 0 , 0 , 240 , 198 , 0
Data  40 , 0 , 0 , 238 , 201 , 0
Data  35 , 0 , 0 , 236 , 204 , 0
Data  31 , 0 , 0 , 235 , 206 , 0
Data  27 , 0 , 0 , 233 , 209 , 0
Data  22 , 0 , 0 , 231 , 211 , 0
Data  18 , 0 , 0 , 229 , 214 , 0
Data  13 , 0 , 0 , 227 , 216 , 0
Data  9 , 0 , 0 , 225 , 219 , 0
Data  4 , 0 , 0 , 223 , 221 , 0
Data  0 , 4 , 0 , 221 , 223 , 0
Data  0 , 9 , 0 , 219 , 225 , 0
Data  0 , 13 , 0 , 216 , 227 , 0
Data  0 , 18 , 0 , 214 , 229 , 0
Data  0 , 22 , 0 , 211 , 231 , 0
Data  0 , 27 , 0 , 209 , 233 , 0
Data  0 , 31 , 0 , 206 , 235 , 0
Data  0 , 35 , 0 , 204 , 236 , 0
Data  0 , 40 , 0 , 201 , 238 , 0
Data  0 , 44 , 0 , 198 , 240 , 0
Data  0 , 49 , 0 , 195 , 241 , 0
Data  0 , 53 , 0 , 192 , 243 , 0
Data  0 , 57 , 0 , 190 , 244 , 0
Data  0 , 62 , 0 , 186 , 245 , 0
Data  0 , 66 , 0 , 183 , 246 , 0
Data  0 , 70 , 0 , 180 , 247 , 0
Data  0 , 75 , 0 , 177 , 248 , 0
Data  0 , 79 , 0 , 174 , 249 , 0
Data  0 , 83 , 0 , 171 , 250 , 0
Data  0 , 87 , 0 , 167 , 251 , 0
Data  0 , 91 , 0 , 164 , 252 , 0
Data  0 , 96 , 0 , 160 , 253 , 0
Data  0 , 100 , 0 , 157 , 253 , 0
Data  0 , 104 , 0 , 153 , 254 , 0
Data  0 , 108 , 0 , 150 , 254 , 0
Data  0 , 112 , 0 , 146 , 254 , 0
Data  0 , 116 , 0 , 143 , 255 , 0
Data  0 , 120 , 0 , 139 , 255 , 0
Data  0 , 124 , 0 , 135 , 255 , 0
Data  0 , 128 , 0 , 131 , 255 , 0
Data  0 , 131 , 0 , 128 , 255 , 0
Data  0 , 135 , 0 , 124 , 255 , 0
Data  0 , 139 , 0 , 120 , 255 , 0
Data  0 , 143 , 0 , 116 , 255 , 0
Data  0 , 146 , 0 , 112 , 254 , 0
Data  0 , 150 , 0 , 108 , 254 , 0
Data  0 , 153 , 0 , 104 , 254 , 0
Data  0 , 157 , 0 , 100 , 253 , 0
Data  0 , 160 , 0 , 96 , 253 , 0
Data  0 , 164 , 0 , 91 , 252 , 0
Data  0 , 167 , 0 , 87 , 251 , 0
Data  0 , 171 , 0 , 83 , 250 , 0
Data  0 , 174 , 0 , 79 , 249 , 0
Data  0 , 177 , 0 , 75 , 248 , 0
Data  0 , 180 , 0 , 70 , 247 , 0
Data  0 , 183 , 0 , 66 , 246 , 0
Data  0 , 186 , 0 , 62 , 245 , 0
Data  0 , 190 , 0 , 57 , 244 , 0
Data  0 , 192 , 0 , 53 , 243 , 0
Data  0 , 195 , 0 , 49 , 241 , 0
Data  0 , 198 , 0 , 44 , 240 , 0
Data  0 , 201 , 0 , 40 , 238 , 0
Data  0 , 204 , 0 , 35 , 236 , 0
Data  0 , 206 , 0 , 31 , 235 , 0
Data  0 , 209 , 0 , 27 , 233 , 0
Data  0 , 211 , 0 , 22 , 231 , 0
Data  0 , 214 , 0 , 18 , 229 , 0
Data  0 , 216 , 0 , 13 , 227 , 0
Data  0 , 219 , 0 , 9 , 225 , 0
Data  0 , 221 , 0 , 4 , 223 , 0
Data  0 , 223 , 4 , 0 , 221 , 0
Data  0 , 225 , 9 , 0 , 219 , 0
Data  0 , 227 , 13 , 0 , 216 , 0
Data  0 , 229 , 18 , 0 , 214 , 0
Data  0 , 231 , 22 , 0 , 211 , 0
Data  0 , 233 , 27 , 0 , 209 , 0
Data  0 , 235 , 31 , 0 , 206 , 0
Data  0 , 236 , 35 , 0 , 204 , 0
Data  0 , 238 , 40 , 0 , 201 , 0
Data  0 , 240 , 44 , 0 , 198 , 0
Data  0 , 241 , 49 , 0 , 195 , 0
Data  0 , 243 , 53 , 0 , 192 , 0
Data  0 , 244 , 57 , 0 , 190 , 0
Data  0 , 245 , 62 , 0 , 186 , 0
Data  0 , 246 , 66 , 0 , 183 , 0
Data  0 , 247 , 70 , 0 , 180 , 0
Data  0 , 248 , 75 , 0 , 177 , 0
Data  0 , 249 , 79 , 0 , 174 , 0
Data  0 , 250 , 83 , 0 , 171 , 0
Data  0 , 251 , 87 , 0 , 167 , 0
Data  0 , 252 , 91 , 0 , 164 , 0
Data  0 , 253 , 96 , 0 , 160 , 0
Data  0 , 253 , 100 , 0 , 157 , 0
Data  0 , 254 , 104 , 0 , 153 , 0
Data  0 , 254 , 108 , 0 , 150 , 0
Data  0 , 254 , 112 , 0 , 146 , 0
Data  0 , 255 , 116 , 0 , 143 , 0
Data  0 , 255 , 120 , 0 , 139 , 0
Data  0 , 255 , 124 , 0 , 135 , 0
Data  0 , 255 , 128 , 0 , 131 , 0
Data  0 , 255 , 131 , 0 , 128 , 0
Data  0 , 255 , 135 , 0 , 124 , 0
Data  0 , 255 , 139 , 0 , 120 , 0
Data  0 , 255 , 143 , 0 , 116 , 0
Data  0 , 254 , 146 , 0 , 112 , 0
Data  0 , 254 , 150 , 0 , 108 , 0
Data  0 , 254 , 153 , 0 , 104 , 0
Data  0 , 253 , 157 , 0 , 100 , 0
Data  0 , 253 , 160 , 0 , 96 , 0
Data  0 , 252 , 164 , 0 , 91 , 0
Data  0 , 251 , 167 , 0 , 87 , 0
Data  0 , 250 , 171 , 0 , 83 , 0
Data  0 , 249 , 174 , 0 , 79 , 0
Data  0 , 248 , 177 , 0 , 75 , 0
Data  0 , 247 , 180 , 0 , 70 , 0
Data  0 , 246 , 183 , 0 , 66 , 0
Data  0 , 245 , 186 , 0 , 62 , 0
Data  0 , 244 , 190 , 0 , 57 , 0
Data  0 , 243 , 192 , 0 , 53 , 0
Data  0 , 241 , 195 , 0 , 49 , 0
Data  0 , 240 , 198 , 0 , 44 , 0
Data  0 , 238 , 201 , 0 , 40 , 0
Data  0 , 236 , 204 , 0 , 35 , 0
Data  0 , 235 , 206 , 0 , 31 , 0
Data  0 , 233 , 209 , 0 , 27 , 0
Data  0 , 231 , 211 , 0 , 22 , 0
Data  0 , 229 , 214 , 0 , 18 , 0
Data  0 , 227 , 216 , 0 , 13 , 0
Data  0 , 225 , 219 , 0 , 9 , 0
Data  0 , 223 , 221 , 0 , 4 , 0
Data  0 , 221 , 223 , 0 , 0 , 4
Data  0 , 219 , 225 , 0 , 0 , 9
Data  0 , 216 , 227 , 0 , 0 , 13
Data  0 , 214 , 229 , 0 , 0 , 18
Data  0 , 211 , 231 , 0 , 0 , 22
Data  0 , 209 , 233 , 0 , 0 , 27
Data  0 , 206 , 235 , 0 , 0 , 31
Data  0 , 204 , 236 , 0 , 0 , 35
Data  0 , 201 , 238 , 0 , 0 , 40
Data  0 , 198 , 240 , 0 , 0 , 44
Data  0 , 195 , 241 , 0 , 0 , 49
Data  0 , 192 , 243 , 0 , 0 , 53
Data  0 , 190 , 244 , 0 , 0 , 57
Data  0 , 186 , 245 , 0 , 0 , 62
Data  0 , 183 , 246 , 0 , 0 , 66
Data  0 , 180 , 247 , 0 , 0 , 70
Data  0 , 177 , 248 , 0 , 0 , 75
Data  0 , 174 , 249 , 0 , 0 , 79
Data  0 , 171 , 250 , 0 , 0 , 83
Data  0 , 167 , 251 , 0 , 0 , 87
Data  0 , 164 , 252 , 0 , 0 , 91
Data  0 , 160 , 253 , 0 , 0 , 96
Data  0 , 157 , 253 , 0 , 0 , 100
Data  0 , 153 , 254 , 0 , 0 , 104
Data  0 , 150 , 254 , 0 , 0 , 108
Data  0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 112
Data  0 , 143 , 255 , 0 , 0 , 116
Data  0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 120
Data  0 , 135 , 255 , 0 , 0 , 124
Data  0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 128
Data  0 , 128 , 255 , 0 , 0 , 131
Data  0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 135
Data  0 , 120 , 255 , 0 , 0 , 139
Data  0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 143
Data  0 , 112 , 254 , 0 , 0 , 146
Data  0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 150
Data  0 , 104 , 254 , 0 , 0 , 153
Data  0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 157
Data  0 , 96 , 253 , 0 , 0 , 160
Data  0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 164
Data  0 , 87 , 251 , 0 , 0 , 167
Data  0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 171
Data  0 , 79 , 249 , 0 , 0 , 174
Data  0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 177
Data  0 , 70 , 247 , 0 , 0 , 180
Data  0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 183
Data  0 , 62 , 245 , 0 , 0 , 186
Data  0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 190
Data  0 , 53 , 243 , 0 , 0 , 192
Data  0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 195
Data  0 , 44 , 240 , 0 , 0 , 198
Data  0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 201
Data  0 , 35 , 236 , 0 , 0 , 204
Data  0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 206
Data  0 , 27 , 233 , 0 , 0 , 209
Data  0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 211
Data  0 , 18 , 229 , 0 , 0 , 214
Data  0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 216
Data  0 , 9 , 225 , 0 , 0 , 219
Data  0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 221

[TobiasBlome]

Hallo,
nach langem suchen hab ich den Fehler wohl gefunden....
Der Compare1a Befehl ist in Bascom wohl nur ein Alias und irgendwie hat Bascom damit manchmal ein Problem....
so meckert er zumindest nicht mehr... (noch nicht in der Hardware getestet!)

Ocr0a = T1
Ocr0b = T2
Compare1a = T3
Compare1b = T4
Ocr2a = T5
Ocr2b = T6

[avion23]

Ich habe das nochmal nachgelesen: Flugregler können normalerweise die Richtung nicht ändern!

[TobiasBlome]

stimmt. und deshalb baue ich nun doch einen Regler selber - wie gesagt die Hardware ist fertig, an der Software arbeite ich gerade

[TobiasBlome]

Kann mir jemand sagen warum die do...loop schleife sich aufhängt?
nicht mal der Toggle befehl tut etwas.....

$regfile = "m88def.dat"                                     'AT-Mega88 wichtig weil 6 x PWM!!!
$crystal = 8000000                                          'Quarz: 8 MHz intern
'$baud = 9600                                                'Baudrate der UART: 9600 Baud

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- und Ausgänge
Config Portb = Output
Config Portd = Output


'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen

Dim Count As Byte                                           'oder word, falls nötig
Dim Led_flag As Byte
Dim T1 As Byte , T2 As Byte , T3 As Byte , T4 As Byte , T5 As Byte , T6 As Byte
Dim Zeile As Word , Position As Byte                        'position evtl as word, falls die tabelle größer wird

dim test as  Word

'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration LCD

'Config Lcd = 16 * 1                                         'LCD größe
Config Lcd = 16 * 2                                         'LCD größe
'Config Lcd = 16 * 4                                         'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 2                                         'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 4                                         'LCD größe
'Config Lcd = 40 * 4                                         'LCD größe
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , Rs = Portd.2 , E = Portd.4
Cursor Off Noblink

'-------------------------------------------------------------------------------
'TIMER Tabelle
'On Timer0 Timer0_isr                                        'Timer1-Interruptroutine deklarieren
'Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
'Enable Timer0
'Timer0 = 1
'Enable Interrupts


'TIMER0 PWM
On Timer0 Timer0_isr
Config Timer0 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Enable Timer0
Enable Interrupts

'TIMER1 PWM
Config Timer1 = Pwm , Prescale = 1 , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Enable Timer1
Enable Interrupts

'TIMER2 PWM
Config Timer2 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Enable Timer2
Enable Interrupts

'-------------------------------------------------------------------------------

Do
  Toggle Pind.0

   'If Led_flag = 1 Then
    '  Reset Led_flag
      Incr Zeile

      If Zeile = 360 Then Zeile = 0                         'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte

   'End If



'PWM ÜBERGABE

Ocr0a = T1
Ocr0b = T2
Compare1a = T3
Compare1b = T4
Ocr2a = T5
Ocr2b = T6

 Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "T5:" ; T5
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "T6:" ; T6


 Wait 1

Loop



'-------------------------------------------------------------------------------
Timer0_isr:
Timer0 = 1

'Print "t1: " ; t1 ; " t2: " ; t2 ; " t3: " ; t3
 Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "T5:" ; T5
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "T6:" ; T6



   Incr Count
   If Count = 1 Then                                        'dies so einstellen, dass alle 2 Sekunden das flag gesetzt wird
      Set Led_flag
      Count = 0
   End If

Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Timer1_isr:
Timer1 = 1
Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Digitalsinus:
'     T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223
Data 9 , 0 , 219 , 0 , 0 , 225
Data 13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data 18 , 0 , 214 , 0 , 0 , 229
Data 22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data 27 , 0 , 209 , 0 , 0 , 233
Data 31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data 35 , 0 , 204 , 0 , 0 , 236
Data 40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data 44 , 0 , 198 , 0 , 0 , 240
Data 49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data 53 , 0 , 192 , 0 , 0 , 243
Data 57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data 62 , 0 , 186 , 0 , 0 , 245
Data 66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data 70 , 0 , 180 , 0 , 0 , 247
Data 75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data 79 , 0 , 174 , 0 , 0 , 249
Data 83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250
Data 87 , 0 , 167 , 0 , 0 , 251
Data 91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data 96 , 0 , 160 , 0 , 0 , 253
Data 100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data 104 , 0 , 153 , 0 , 0 , 254
Data 108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data 112 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data 116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data 120 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data 124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255
Data 128 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data 131 , 0 , 128 , 0 , 0 , 255
Data 135 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data 139 , 0 , 120 , 0 , 0 , 255
Data 143 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data 146 , 0 , 112 , 0 , 0 , 254
Data 150 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data 153 , 0 , 104 , 0 , 0 , 254
Data 157 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data 160 , 0 , 96 , 0 , 0 , 253
Data 164 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252
Data 167 , 0 , 87 , 0 , 0 , 251
Data 171 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data 174 , 0 , 79 , 0 , 0 , 249
Data 177 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data 180 , 0 , 70 , 0 , 0 , 247
Data 183 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data 186 , 0 , 62 , 0 , 0 , 245
Data 190 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data 192 , 0 , 53 , 0 , 0 , 243
Data 195 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data 198 , 0 , 44 , 0 , 0 , 240
Data 201 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data 204 , 0 , 35 , 0 , 0 , 236
Data 206 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data 209 , 0 , 27 , 0 , 0 , 233
Data 211 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data 214 , 0 , 18 , 0 , 0 , 229
Data 216 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data 219 , 0 , 9 , 0 , 0 , 225
Data 221 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223
Data 223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 221
Data 225 , 0 , 0 , 9 , 0 , 219
Data 227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 216
Data 229 , 0 , 0 , 18 , 0 , 214
Data 231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 211
Data 233 , 0 , 0 , 27 , 0 , 209
Data 235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 206
Data 236 , 0 , 0 , 35 , 0 , 204
Data 238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 201
Data 240 , 0 , 0 , 44 , 0 , 198
Data 241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 195
Data 243 , 0 , 0 , 53 , 0 , 192
Data 244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 190
Data 245 , 0 , 0 , 62 , 0 , 186
Data 246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 183
Data 247 , 0 , 0 , 70 , 0 , 180
Data 248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 177
Data 249 , 0 , 0 , 79 , 0 , 174
Data 250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 171
Data 251 , 0 , 0 , 87 , 0 , 167
Data 252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 164
Data 253 , 0 , 0 , 96 , 0 , 160
Data 253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 157
Data 254 , 0 , 0 , 104 , 0 , 153
Data 254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 150
Data 254 , 0 , 0 , 112 , 0 , 146
Data 255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 143
Data 255 , 0 , 0 , 120 , 0 , 139
Data 255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 135
Data 255 , 0 , 0 , 128 , 0 , 131
Data 255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 128
Data 255 , 0 , 0 , 135 , 0 , 124
Data 255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 120
Data 255 , 0 , 0 , 143 , 0 , 116
Data 254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 112
Data 254 , 0 , 0 , 150 , 0 , 108
Data 254 , 0 , 0 , 153 , 0 , 104
Data 253 , 0 , 0 , 157 , 0 , 100
Data 253 , 0 , 0 , 160 , 0 , 96
Data 252 , 0 , 0 , 164 , 0 , 91
Data 251 , 0 , 0 , 167 , 0 , 87
Data 250 , 0 , 0 , 171 , 0 , 83
Data 249 , 0 , 0 , 174 , 0 , 79
Data 248 , 0 , 0 , 177 , 0 , 75
Data 247 , 0 , 0 , 180 , 0 , 70
Data 246 , 0 , 0 , 183 , 0 , 66
Data 245 , 0 , 0 , 186 , 0 , 62
Data 244 , 0 , 0 , 190 , 0 , 57
Data 243 , 0 , 0 , 192 , 0 , 53
Data 241 , 0 , 0 , 195 , 0 , 49
Data 240 , 0 , 0 , 198 , 0 , 44
Data 238 , 0 , 0 , 201 , 0 , 40
Data 236 , 0 , 0 , 204 , 0 , 35
Data 235 , 0 , 0 , 206 , 0 , 31
Data 233 , 0 , 0 , 209 , 0 , 27
Data 231 , 0 , 0 , 211 , 0 , 22
Data 229 , 0 , 0 , 214 , 0 , 18
Data 227 , 0 , 0 , 216 , 0 , 13
Data 225 , 0 , 0 , 219 , 0 , 9
Data 223 , 0 , 0 , 221 , 0 , 4
Data 221 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data 219 , 0 , 0 , 225 , 9 , 0
Data 216 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data 214 , 0 , 0 , 229 , 18 , 0
Data 211 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data 209 , 0 , 0 , 233 , 27 , 0
Data 206 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data 204 , 0 , 0 , 236 , 35 , 0
Data 201 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data 198 , 0 , 0 , 240 , 44 , 0
Data 195 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data 192 , 0 , 0 , 243 , 53 , 0
Data 190 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data 186 , 0 , 0 , 245 , 62 , 0
Data 183 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data 180 , 0 , 0 , 247 , 70 , 0
Data 177 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data 174 , 0 , 0 , 249 , 79 , 0
Data 171 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0
Data 167 , 0 , 0 , 251 , 87 , 0
Data 164 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data 160 , 0 , 0 , 253 , 96 , 0
Data 157 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data 153 , 0 , 0 , 254 , 104 , 0
Data 150 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data 146 , 0 , 0 , 254 , 112 , 0
Data 143 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data 139 , 0 , 0 , 255 , 120 , 0
Data 135 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data 131 , 0 , 0 , 255 , 128 , 0
Data 128 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data 124 , 0 , 0 , 255 , 135 , 0
Data 120 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data 116 , 0 , 0 , 255 , 143 , 0
Data 112 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data 108 , 0 , 0 , 254 , 150 , 0
Data 104 , 0 , 0 , 254 , 153 , 0
Data 100 , 0 , 0 , 253 , 157 , 0
Data 96 , 0 , 0 , 253 , 160 , 0
Data 91 , 0 , 0 , 252 , 164 , 0
Data 87 , 0 , 0 , 251 , 167 , 0
Data 83 , 0 , 0 , 250 , 171 , 0
Data 79 , 0 , 0 , 249 , 174 , 0
Data 75 , 0 , 0 , 248 , 177 , 0
Data 70 , 0 , 0 , 247 , 180 , 0
Data 66 , 0 , 0 , 246 , 183 , 0
Data 62 , 0 , 0 , 245 , 186 , 0
Data 57 , 0 , 0 , 244 , 190 , 0
Data 53 , 0 , 0 , 243 , 192 , 0
Data 49 , 0 , 0 , 241 , 195 , 0
Data 44 , 0 , 0 , 240 , 198 , 0
Data 40 , 0 , 0 , 238 , 201 , 0
Data 35 , 0 , 0 , 236 , 204 , 0
Data 31 , 0 , 0 , 235 , 206 , 0
Data 27 , 0 , 0 , 233 , 209 , 0
Data 22 , 0 , 0 , 231 , 211 , 0
Data 18 , 0 , 0 , 229 , 214 , 0
Data 13 , 0 , 0 , 227 , 216 , 0
Data 9 , 0 , 0 , 225 , 219 , 0
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 221 , 0
Data 0 , 4 , 0 , 221 , 223 , 0
Data 0 , 9 , 0 , 219 , 225 , 0
Data 0 , 13 , 0 , 216 , 227 , 0
Data 0 , 18 , 0 , 214 , 229 , 0
Data 0 , 22 , 0 , 211 , 231 , 0
Data 0 , 27 , 0 , 209 , 233 , 0
Data 0 , 31 , 0 , 206 , 235 , 0
Data 0 , 35 , 0 , 204 , 236 , 0
Data 0 , 40 , 0 , 201 , 238 , 0
Data 0 , 44 , 0 , 198 , 240 , 0
Data 0 , 49 , 0 , 195 , 241 , 0
Data 0 , 53 , 0 , 192 , 243 , 0
Data 0 , 57 , 0 , 190 , 244 , 0
Data 0 , 62 , 0 , 186 , 245 , 0
Data 0 , 66 , 0 , 183 , 246 , 0
Data 0 , 70 , 0 , 180 , 247 , 0
Data 0 , 75 , 0 , 177 , 248 , 0
Data 0 , 79 , 0 , 174 , 249 , 0
Data 0 , 83 , 0 , 171 , 250 , 0
Data 0 , 87 , 0 , 167 , 251 , 0
Data 0 , 91 , 0 , 164 , 252 , 0
Data 0 , 96 , 0 , 160 , 253 , 0
Data 0 , 100 , 0 , 157 , 253 , 0
Data 0 , 104 , 0 , 153 , 254 , 0
Data 0 , 108 , 0 , 150 , 254 , 0
Data 0 , 112 , 0 , 146 , 254 , 0
Data 0 , 116 , 0 , 143 , 255 , 0
Data 0 , 120 , 0 , 139 , 255 , 0
Data 0 , 124 , 0 , 135 , 255 , 0
Data 0 , 128 , 0 , 131 , 255 , 0
Data 0 , 131 , 0 , 128 , 255 , 0
Data 0 , 135 , 0 , 124 , 255 , 0
Data 0 , 139 , 0 , 120 , 255 , 0
Data 0 , 143 , 0 , 116 , 255 , 0
Data 0 , 146 , 0 , 112 , 254 , 0
Data 0 , 150 , 0 , 108 , 254 , 0
Data 0 , 153 , 0 , 104 , 254 , 0
Data 0 , 157 , 0 , 100 , 253 , 0
Data 0 , 160 , 0 , 96 , 253 , 0
Data 0 , 164 , 0 , 91 , 252 , 0
Data 0 , 167 , 0 , 87 , 251 , 0
Data 0 , 171 , 0 , 83 , 250 , 0
Data 0 , 174 , 0 , 79 , 249 , 0
Data 0 , 177 , 0 , 75 , 248 , 0
Data 0 , 180 , 0 , 70 , 247 , 0
Data 0 , 183 , 0 , 66 , 246 , 0
Data 0 , 186 , 0 , 62 , 245 , 0
Data 0 , 190 , 0 , 57 , 244 , 0
Data 0 , 192 , 0 , 53 , 243 , 0
Data 0 , 195 , 0 , 49 , 241 , 0
Data 0 , 198 , 0 , 44 , 240 , 0
Data 0 , 201 , 0 , 40 , 238 , 0
Data 0 , 204 , 0 , 35 , 236 , 0
Data 0 , 206 , 0 , 31 , 235 , 0
Data 0 , 209 , 0 , 27 , 233 , 0
Data 0 , 211 , 0 , 22 , 231 , 0
Data 0 , 214 , 0 , 18 , 229 , 0
Data 0 , 216 , 0 , 13 , 227 , 0
Data 0 , 219 , 0 , 9 , 225 , 0
Data 0 , 221 , 0 , 4 , 223 , 0
Data 0 , 223 , 4 , 0 , 221 , 0
Data 0 , 225 , 9 , 0 , 219 , 0
Data 0 , 227 , 13 , 0 , 216 , 0
Data 0 , 229 , 18 , 0 , 214 , 0
Data 0 , 231 , 22 , 0 , 211 , 0
Data 0 , 233 , 27 , 0 , 209 , 0
Data 0 , 235 , 31 , 0 , 206 , 0
Data 0 , 236 , 35 , 0 , 204 , 0
Data 0 , 238 , 40 , 0 , 201 , 0
Data 0 , 240 , 44 , 0 , 198 , 0
Data 0 , 241 , 49 , 0 , 195 , 0
Data 0 , 243 , 53 , 0 , 192 , 0
Data 0 , 244 , 57 , 0 , 190 , 0
Data 0 , 245 , 62 , 0 , 186 , 0
Data 0 , 246 , 66 , 0 , 183 , 0
Data 0 , 247 , 70 , 0 , 180 , 0
Data 0 , 248 , 75 , 0 , 177 , 0
Data 0 , 249 , 79 , 0 , 174 , 0
Data 0 , 250 , 83 , 0 , 171 , 0
Data 0 , 251 , 87 , 0 , 167 , 0
Data 0 , 252 , 91 , 0 , 164 , 0
Data 0 , 253 , 96 , 0 , 160 , 0
Data 0 , 253 , 100 , 0 , 157 , 0
Data 0 , 254 , 104 , 0 , 153 , 0
Data 0 , 254 , 108 , 0 , 150 , 0
Data 0 , 254 , 112 , 0 , 146 , 0
Data 0 , 255 , 116 , 0 , 143 , 0
Data 0 , 255 , 120 , 0 , 139 , 0
Data 0 , 255 , 124 , 0 , 135 , 0
Data 0 , 255 , 128 , 0 , 131 , 0
Data 0 , 255 , 131 , 0 , 128 , 0
Data 0 , 255 , 135 , 0 , 124 , 0
Data 0 , 255 , 139 , 0 , 120 , 0
Data 0 , 255 , 143 , 0 , 116 , 0
Data 0 , 254 , 146 , 0 , 112 , 0
Data 0 , 254 , 150 , 0 , 108 , 0
Data 0 , 254 , 153 , 0 , 104 , 0
Data 0 , 253 , 157 , 0 , 100 , 0
Data 0 , 253 , 160 , 0 , 96 , 0
Data 0 , 252 , 164 , 0 , 91 , 0
Data 0 , 251 , 167 , 0 , 87 , 0
Data 0 , 250 , 171 , 0 , 83 , 0
Data 0 , 249 , 174 , 0 , 79 , 0
Data 0 , 248 , 177 , 0 , 75 , 0
Data 0 , 247 , 180 , 0 , 70 , 0
Data 0 , 246 , 183 , 0 , 66 , 0
Data 0 , 245 , 186 , 0 , 62 , 0
Data 0 , 244 , 190 , 0 , 57 , 0
Data 0 , 243 , 192 , 0 , 53 , 0
Data 0 , 241 , 195 , 0 , 49 , 0
Data 0 , 240 , 198 , 0 , 44 , 0
Data 0 , 238 , 201 , 0 , 40 , 0
Data 0 , 236 , 204 , 0 , 35 , 0
Data 0 , 235 , 206 , 0 , 31 , 0
Data 0 , 233 , 209 , 0 , 27 , 0
Data 0 , 231 , 211 , 0 , 22 , 0
Data 0 , 229 , 214 , 0 , 18 , 0
Data 0 , 227 , 216 , 0 , 13 , 0
Data 0 , 225 , 219 , 0 , 9 , 0
Data 0 , 223 , 221 , 0 , 4 , 0
Data 0 , 221 , 223 , 0 , 0 , 4
Data 0 , 219 , 225 , 0 , 0 , 9
Data 0 , 216 , 227 , 0 , 0 , 13
Data 0 , 214 , 229 , 0 , 0 , 18
Data 0 , 211 , 231 , 0 , 0 , 22
Data 0 , 209 , 233 , 0 , 0 , 27
Data 0 , 206 , 235 , 0 , 0 , 31
Data 0 , 204 , 236 , 0 , 0 , 35
Data 0 , 201 , 238 , 0 , 0 , 40
Data 0 , 198 , 240 , 0 , 0 , 44
Data 0 , 195 , 241 , 0 , 0 , 49
Data 0 , 192 , 243 , 0 , 0 , 53
Data 0 , 190 , 244 , 0 , 0 , 57
Data 0 , 186 , 245 , 0 , 0 , 62
Data 0 , 183 , 246 , 0 , 0 , 66
Data 0 , 180 , 247 , 0 , 0 , 70
Data 0 , 177 , 248 , 0 , 0 , 75
Data 0 , 174 , 249 , 0 , 0 , 79
Data 0 , 171 , 250 , 0 , 0 , 83
Data 0 , 167 , 251 , 0 , 0 , 87
Data 0 , 164 , 252 , 0 , 0 , 91
Data 0 , 160 , 253 , 0 , 0 , 96
Data 0 , 157 , 253 , 0 , 0 , 100
Data 0 , 153 , 254 , 0 , 0 , 104
Data 0 , 150 , 254 , 0 , 0 , 108
Data 0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 112
Data 0 , 143 , 255 , 0 , 0 , 116
Data 0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 120
Data 0 , 135 , 255 , 0 , 0 , 124
Data 0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 128
Data 0 , 128 , 255 , 0 , 0 , 131
Data 0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 135
Data 0 , 120 , 255 , 0 , 0 , 139
Data 0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 143
Data 0 , 112 , 254 , 0 , 0 , 146
Data 0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 150
Data 0 , 104 , 254 , 0 , 0 , 153
Data 0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 157
Data 0 , 96 , 253 , 0 , 0 , 160
Data 0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 164
Data 0 , 87 , 251 , 0 , 0 , 167
Data 0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 171
Data 0 , 79 , 249 , 0 , 0 , 174
Data 0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 177
Data 0 , 70 , 247 , 0 , 0 , 180
Data 0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 183
Data 0 , 62 , 245 , 0 , 0 , 186
Data 0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 190
Data 0 , 53 , 243 , 0 , 0 , 192
Data 0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 195
Data 0 , 44 , 240 , 0 , 0 , 198
Data 0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 201
Data 0 , 35 , 236 , 0 , 0 , 204
Data 0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 206
Data 0 , 27 , 233 , 0 , 0 , 209
Data 0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 211
Data 0 , 18 , 229 , 0 , 0 , 214
Data 0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 216
Data 0 , 9 , 225 , 0 , 0 , 219
Data 0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 221

[mycroc]

ich finde dein "projekt" spannend köntest du mal den Schaltplan "rausrücken" ....zum aufhängen, bist du sicher das der Mega mit 8 Mhz läuft?
Ich hatte auch mal das problem das sich mein programm aufgehangen hatt, die lösung war das der (in meinem fall) tiny26 "nur" mit 1 MHz lief. wenn alles acht mal so lange dauert ist das schon fast wie aufgehängt!

[TobiasBlome]

Tja, merkwürdig ist, dass die LED eingeschaltet wird und dieerste Zeile aus der Tabelle auf meinem LCD erscheint. Eigendlich müsste das LCD flimmern und immer wieder neue Werte anzeigen - aber es tut sich nichts!!! Also wenn wirklich KEINER eine Idee hat bau ich das mal auf SoftwarePWM um - malsehen was passiert.

Ja, auf 8MHz ist umgestellt - aber das ist mir auch schon mal passiert

Der Schaltplan ist (etwas abgeändert) von: http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/Monster.html