Das ist egal wie man die 38kHz erzeugt.
Bei Asuro wird z.B. der OC2 Ausgang des Atmega8 verwendet.
Aber es ist auch relativ einfach auf anderem Wege die 38kHz zu erzeugen, z.B. mit dem bekannten 555er IC. Siehe http://www.elektronik-kompendium.de/...lt/0310131.htm