Hallo,

muss man für den Motor nicht noch die Richtung vorgeben? Der Motor dreht sich aber oder bewegt er sich gar nicht? Was hast du für einen Motor? Was passiert, wenn du den Taster/Schalter an PB3 betätigst.
Das Programm sieht gut aus. Würde halt CS11 nehmen.

Gruß

Jens