Hallo zusammen,
Gestern habe ich mit izaseba das Programm zusammen gestellt.
Code:
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
int main(void) {
DDRD=(1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD5);
DDRB = (1<<PB1);
PORTB = (1<<PB3);
TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<WGM10)|(1<<WGM12);
TCCR1B = (1<<CS10);
while(1) {
if ( PINB & ( 1<<PINB3 ) ) {
PORTD |= (1<<PD2)|(1<<PD5);
OCR1A = 128;
}
else {
PORTD &= ~((1<<PD2)|(1<<PD5)); // LED aus "Test"
OCR1A = 0;
}
}
return 0;
}
Ich kann in der IF Schleife den Wert OC1A ändern wie ich möchte.
Das hat keine Auswirkung auf die Geschwindigkeit vom Motor.
Habe auch den Prescale auf CS11 geändert.
Hatte auch keine Auswirkung.
mfg
Enterprise
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