Rechtecksignale lassen sich einfach mit eine PLL (PhaseLockLoop) und einem einfachen Delay realisieren. Beides gibt es als IC und man muss nichts programmieren.
Wenn ich mich nicht irre, gibt es in der Regelungstechnik einen sog. Allpass, der zur Phasenverschiebung herangezogen werden kann. Aber das nur am Rande
Gruß