naja, Windoze gibbet zwar auch mit Echtzeitkernel, der von linux is aber wohl deutlich besser.

und mit Target gehts auch, man muss halt den Code erstmal etwas verändern.
Dafür gibts aber mitlerweile n java-programm auf meiner HP. Das macht das Problemlos. (z.Z. im Fräsen-Howto als link in nen Order, is noch nicht verzippt)