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Roboter Experte
shit happend:
die verbindung zwischen Y-Motor und Y-Spindel ist gerissen
die Schrittmotoren werden vermutlich zu warm, so dass er Schrumpfschlauch da nicht mit macht.
Hab mal versucht eine Platine zu plotten: Resultat: Irgenwie in X-Richtung Schrittverlust, der aber dann zwei mal wieder reingeholt wird
ka warum.
mfg
Michael
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