mich würde auch die genaue funktionsweise der axillen radlager interessieren.
Ich habe die Skizzen und die Beschreibung von klingon77 hier durchgelesen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=44

Wie ich das verstanden habe, werden die radialen Kugellager fest in den Rahmen integriert, durch welche dann die Gewindestange durchgezogen wird. Bilder sagen ja angeblich mehr als 1000 Worte, vielleicht könnte mal jemand ein zwei Bilder reinsetzten über eine funktionierende Lösung der Kugellager.