Hallo Spizalist,

willkommmen im Forum.

Das Thema wurd hier in dem Beitrag schon mehrmals behandelt. Bitte lies Dich ein.

Die Motoren sollten idelaerweise mindestens 1 Nm haben.
Als Steuerung empfiehlt sich eine die Takt / Richtung kann, weil damit Du nicht eingegrenzt wirst in der Programmwahl.

Den Rest kannst Du hier im Beitrag nachlesen, es wurde schon öfter angesprochen und ausführlich erklärt.