das Haltemoment kann man recht einfach messen.
Eine Motorspule mit einem stromgeregelten Labornetzteil auf den vorgegebenen Strom anschliessen. An die Motorachse wird ein 1m langer Hebel angeschraubt (zugegeben das wird das gößte Problem sein) und am Ende 100gr anhängen. Hält das der Motor ist das Haltemoment ca 1Nm.

Als Motortreiber könnte das brauchbar sein:
http://cgi.ebay.de/Dreiachsige-TB656...item20b43361cc
Da gibt auch was mit Motore.

MfG
Peter