eigentlich heisst dopellte Steigung exakt doppelte Geschwindigkeit.

In deinem Fall bedeutet es aber, dass du die Geschwindigkeit erst mal halbieren musst, und dann schrittweise erhöhen kannst, bis du Schrittverluste bekommst.
Dann würde ich wieder 10% abziehen, und den Wert als Maximalgeschwindigkeit einstellen.