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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
ich hab mir nen adapter für die pollinkarten gelötet, damit die mit takt/richtung funktionieren.
Hab den eben ausprobiert, und der hat immer nur hin und hergewackelt.
Gut, denk ich, polste halt ne Phase um. Nix da, andere Phase umgepolt. Nix. Beide Phasen umgepolt. Immer noch nicht.
Bis mir dann aufgefallen ist, dass die Spule nicht A-B-C-D angesprochen werden sollten, sondern A-C-B-D. Bin ich blöd 
Jetzt noch schnell das Programm der Tinys auf der Adapterplatine umgeschrieben. Und dann teste ich das morgen sollte dann aber funktionieren hoffe ich.
Die Pollin-Lichtschranken hab ich auch schon hier. Habse nur noch nicht verarbeitet.
Funktionieren die mit den 100R widerständen? ich komme auf rund 60Ohm.
Ansonsten gibts bei mir nix neues. Der Aufbau steht, und wartet auf seine Motoren.
Achja, ich überlege ob ich, zumindest in x und y Richtung, die Gewindestangen wieder rausnehme, und 12x3 Trapezgewinde reintu.
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