Das ist ein riesen Mist alles. Ich muss es doch diskret aufbauen. Die integrierten Treiberbausteine, die so ab 10€ pro Stück losgehen können trotzdem alle nur 1,5A. Ich belasse es einfach bei Vollschrittbetrieb, das wird bei 1,8° Schrittwinkel schon reichen, ein Schritt entspricht einem Vorschub von 0,015mm, das langt. Geräuschtentwicklung ist egal, der Motor läuft dabei doch sowieso.

Hier mal mein vorläufiger Schaltplan. Der Ruhestrom wird automatisch abgesenkt. Natürlich hab ich jetzt zu wenig Ports, vielleicht nehm ich dafür sogar n kleineren µC und Schieberegister. Die sind ja nicht teuer und lassen sich bequem ansteuern.