die endschalter sind auch nicht galvanisch getrnnt, sondern die taster werden durch Lichtschranken ersetzt. dadurch wird

a) die widerholgenauigkeit verbessert => man kann sie als referenzschalter nutzen (mechanische taster sind oft ungenau, da sie "übergangsbereiche" haben, wo sich der kontakt erst langsam aufbaut (wie bei ner "beinahe"-kalten lötstelle) auch muss man sich um entprellen keine sorgen machen

b) es gibt keinen verschleiß, da keine mechanische beanspruchung vorliegt